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vci:component:unity_joint
Joint (UnityComponent)
Jointは Rigidbodyをグループ化して、互いに連結されてるかのような挙動を付与します。
Unityマニュアル＆チュートリアル
| 使用可能なJoint | 機能 |
|---|---|
| Fixed Joint | 相対距離を一定に保ちます(オブジェクトの親子関係を物理挙動を通して実現) |
| Hinge Joint | 糸の長さが一定の振り子のような動きになります |
| Spring Joint | バネで連結されてるような挙動になります |
VCIで使用する場合の概要
- HingeJoint.Motor / BreakForce / BreakTorque には対応していません。
- SubItemをSubItemの子にする事はできないので、
Fixed Jointを使用して疑似的に親子関係を再現する事ができます。
プロパティーの説明
| Fixed Joint | |
|---|---|
| プロパティー | 機能 |
| Connected Body | ジョイントの接続先、接続先にもRigidbodyが必要です。 設定しない場合はワールド座標で固定されます。 |
| Break Force | ※VCI非対応 接続を解除するのに必要な力 |
| Break Torque | ※VCI非対応 接続を解除するのに必要なトルク |
| Enable Collision | 有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |
| Hinge Joint | |
|---|---|
| プロパティー | 機能 |
| Connected Body | ジョイントの接続先、接続先にもRigidbodyが必要です。 設定しない場合はワールド座標で固定されます。 |
| Anchor | 揺れの中心となる軸の位置 |
| Axis | ボディの揺れの中心となる軸の方向 |
| Auto Configure Connected Anchor | 有効時、Connected Anchorの位置が、 Anchorプロパティーのグローバル座標と一致するように、自動的に計算されます。 |
| Connected Anchor | 接続されたアンカー位置を手動で設定します |
| Use Spring | スプリングは、リジッドボディを Connected Body に対して特定の角度に到達させます |
| Use Motor | ※VCI非対応 モーターはオブジェクトを回転させます |
| Use Limits | 有効にすると、ヒンジの角度が Min と Max 値内に制限されます |
| Break Force | ※VCI非対応 接続を解除するのに必要な力 |
| Break Torque | ※VCI非対応 接続を解除するのに必要なトルク |
| Enable Collision | 有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |
| Spring Joint | |
|---|---|
| プロパティー | 機能 |
| Connected Body | スプリングジョイントで接続されるリジッドボディオブジェクト。 |
| Anchor | 揺れの中心となる軸の位置 |
| Auto Configure Connected Anchor | 有効時、接続するAnchorの位置を自動的に計算する |
| Connected Anchor | ジョイントが追加されている接続されたオブジェクトのローカルスペースの位置 |
| Spring | バネの強さ |
| Damper | 有効な場合に spring を減らす量 |
| Min Distance | バネにさまざまな力が適用されない範囲となる距離の下限 |
| Max Distance | スプリングにさまざまな力が適用されない範囲となる距離の上限 |
| Tolerance | 許容誤差の変更。許容できるバネの残りの長さを決めることができます |
| Break Force | ※VCI非対応 接続を解除するのに必要な力 |
| Break Torque | ※VCI非対応 接続を解除するのに必要なトルク |
| Enable Collision | 有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |
VCIサンプル
vci/component/unity_joint.txt · 最終更新: 2023/03/01 12:19 by pastatto