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ジョイントを使うことでrigidbodyの付いたオブジェクト同士を連結させて、ロープや扉のような挙動をするVCIを作ることができます
VCIが対応しているUnityComponentはHinge JointとSpring Jointです。
こちらのコンポーネントの各パラメータ詳細に関してはJointを参照してください。
今回は2つのキューブの間を繋ぐロープのようなVCIを作成してみます
blue_Cubeのuse GravityをONにすることで振り子のような挙動にできます