vci:component:unity_rigidbody

Rigidbody (UnityComponent)

Rigidbodyは物理的な挙動(重力による落下や、接触)を行うのに必要です。

Unityマニュアル＆チュートリアル

VCIで使用する場合の概要

物理演算の同期については SubItemの所有権と同期処理の関係を参考にしてください。
Rigidbodyの影響範囲は SubItemのGroupID によっても決まります。
VCIイベント関数のonCollision関数を使用するのに必要です。
VCIを空中に固定する場合、Use Gravityを無効、Is Kinematicを有効にします。

VCIで使用する場合の注意点

オブジェクトの位置が一定(おそらくfloatの最大値 = 16,777,215)を超えると、物理演算が一部機能しなくなる問題があります。
例えば出現後に地面より下にあるオブジェクトが自由落下し続けるような設定をした場合、この値を超える可能性があるため注意が必要です。
バーチャルキャストv1.6.xでこの問題を確認しています。
オブジェクトが指定範囲を超えた場合の例外処理をアップデートで追加する予定です。

プロパティーの説明

プロパティー	機能
Use Gravity	有効時、重力の影響を受けて落下するようになります
Is Kinematic	有効時、物理エンジンによって動かなくなるが、 Transformを直接制御して移動する事は可能です
Mass	物体の質量(Kg) Massの小さいオブジェクトは Massの大きいオブジェクトの影響を強く受けます
Drag	力によって移動した時に生じる空気抵抗の大きさ
Angular Drag	トルクによって回転した時に生じる空気抵抗の大きさ
Interpolate	動きの補間方法を指定します
Collision Detection	高速で動くオブジェクトが、衝突を検知せずに他のオブジェクトをすり抜けてしまうことを防ぎます
Constraints Freeze Position	動きに制限を与えますチェックした軸の移動を行いません
Constraints Freeze Rotation	動きに制限を与えますチェックした軸の回転を行いません

VCIサンプル

叩くとアニメーションをして音が鳴るドラムを作る

最終更新: 2023/03/01 12:19