matrix4x4で変換行列を使用してSubItemのオブジェクトを移動させるサンプルスクリプトです。
サンプルではZ軸周りで毎フレーム1度回転するようになっています。

https://virtualcast.jp/products/93ab24411da7edf1bdbf503c30d82fee0b1117c0d87536101d2944eae7a4fdd0

tutorial_matrix4x4.unitypackage

main.lua

local m = Matrix4x4.zero
 
local sub = vci.assets.GetTransform("sub")
local baseposition
local baserotation
local basescale
local rotq
 
 
local rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 1)--ローカル回転量
local translation = Vector3.__new(0,0,0)--ローカル移動量
local scale = Vector3.__new(1,1,1)--ローカルスケール量
 
 
function updateAll()
    baseposition = sub.GetLocalPosition()--Vector3
    baserotation = sub.GetLocalRotation()--Quaternion
    basescale = sub.GetLocalScale()--Vector3
 
    m.setTRS(translation,rotation,scale)--mに変換行列を設定
    rotq = m.rotation --変換行列から求めた回転 Quaternion
 
    baserotation = rotq*baserotation
    baseposition = m.MultiplyPoint3x4(baseposition)--平行移動の場合使用できる
    basescale = Vector3.__new(scale.x*basescale.x,scale.y*basescale.y,scale.z*basescale.z)
 
    sub.SetLocalRotation(baserotation)--回転を適用
    sub.SetLocalPosition(baseposition)--移動を適用
    sub.SetLocalScale(basescale)--スケールを適用
 
end