SetLocalRotation を使用した角度変更のサンプルです。

https://virtualcast.jp/products/ca1869495cfba094ed5b492511c2a7115893617c33ed655f0d103fce8f448c98

rotation_vci.zip

各コンポーネントの設定は以下を参照してください。

VCIが表示されている間、常に処理を実行するには「update」を使用します。

回転運動については、Quaternion.AngleAxisを使って指定した軸の周りを回転させます。
今回はY軸の周りを回転させるように「GetUp()」関数を使います。

参考：Quaternion.AngleAxis
https://docs.unity3d.com/ja/2017.4/ScriptReference/Quaternion.AngleAxis.html

1. 新しくGameObjectを作成し、その中にCubeを子にします。
GameObjectの名前は「Rotation_VCI」としていますが、任意の名前でも可です。
Cubeの名前は「Cube」と指定します。Cubeは地面に貫通しないようY座標を1.0に指定します。

2. GameObjectに「VCI Object」コンポーネントをアタッチし、
Cubeに「VCI SubItem」コンポーネントをアタッチします。
この時、「Rigitbody」コンポーネントもアタッチされます。
重力を使用しないため、「Use Gravity」をOFF、「Is Kinematic」をONにします。

3. GameObjectの「VCI Object」コンポーネントのScriptsのSizeを1に指定し、
Nameに「main.lua」を記入、Sourceに以下スクリプトを記入します。

main.lua

local cube = vci.assets.GetTransform("Cube")		--SubItem名をstring型で挿入します
local rotSpeed = 1	--回転速度
 
function updateAll() -- 所有権にかかわらず全ユーザーで呼び出されます
 
    if cube.IsMine then -- 所有者が代表して移動させます
	cube.SetLocalRotation(Quaternion.AngleAxis( rotSpeed, cube.GetUp() ) * cube.GetLocalRotation())
    end
end