====== Unity Humanoid Avatarの解説 ======
Unityで人型の3Dモデルを動かす(アニメーション)際に **HumanoidAvatar** という機能が使われています。\\
このページではその構造を解説してゆきます。

  * [[https://unity3d.com/jp/learn/tutorials/topics/animation/humanoid-avatars | Unityチュートリアル ヒューマノイドアバター]]
  * [[https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-Avatar.html | Unity Avatar Mapping tab]]
  * [[https://japan.unity3d.com/blog/?p=1690 | Unity Japan Official Blog - Mecanim Humanoid について]]

==== 概要 ====

Unityは効率よく制作するために、Humanoid(キャラクター)のボーン構造を標準化しています。\\
そのUnityが指定するHumanoidのボーン構造を**UnityHumanoidAvatar**と呼んでいます。

Unityはボーンを直接制御するのではなく、3DキャラクターのボーンをUnityHumanoidAvatarにマッピングしなおし、HumanoidAvatarを制御した結果をマッピングされたキャラクターのボーンに反映させる事でキャラクターを動かしています。

==== Unity Humanoid Avatar ====

{{:unity:humanoid:avatar.png?direct&600|}}

==== HumanoidAvatar ボーンリスト ====

=== 体 / Body ===

腕・足は左右(Right / Left)に分かれます。

^ 体 / Body ^^
^ 部位 ^ Avatar名称 ^
| 背骨 (肩甲骨) | Upper Chest |
| 背骨 (腹部) | Chest |
| 腰 | Spine |
| 尻 | Hips |
| 肩 | Shoulder |
| 上腕 | Upper Arm |
| 前腕 | Lower Arm |
| 手 | Hand |
| 大腿(太もも) | Upper Leg |
| 下腿(ふくらはぎ) | Lower Leg |
| 足 | Foot |
| つま先 | Toes |

=== 頭 / Head ===

^ 頭 / Head ^^
^ 部位 ^ Avatar名称 ^
| 右目 | Right Eye |
| 左目 | Left Eye |
| 頭 | Head |
| アゴ | Jaw |
| 首 | Neck |

=== 手 / Hand ===

関節は**根本から順に**…''[Thumb Proximal] → [Thumb Intermediate] → [Thumb Distal]'' となります。\\
（根本が第三、中間が第二、先端が第一）

^ 手 / Hand ^^
^ 親指 Thumb ^^
| 親指 - 第三 | Thumb Proximal |
| 親指 - 第二 | Thumb Intermediate  |
| 親指 - 第一 | Thumb Distal |
^ 人差し指 (Index) ^^
| 人差し指 - 第三 | Index Proximal |
| 人差し指 - 第二 | Index Intermediate |
| 人差し指 - 第一 | Index Distal |
^ 中指 (Middle) ^^
| 中指 - 第三 | Middle Proximal |
| 中指 - 第二 | Middle Intermediate |
| 中指 - 第一 | Middle Distal |
^ 薬指 (Ring) ^^
| 薬指 - 第三 | Ring Proximal |
| 薬指 - 第二 | Ring Intermediate |
| 薬指 - 第一 | Ring Distal |
^ 小指 (Little) ^^
| 小指 - 第三 | Little Proximal |
| 小指 - 第二 | Little Intermediate |
| 小指 - 第一 | Little Distal |
^ 関節 ^^
| 第三関節 | Proximal |
| 第二関節 | Intermediate |
| 第一関節 | Distal |