====== Joint (UnityComponent) ======

Jointは[[vci:component:unity_rigidbody| Rigidbody]]をグループ化して、互いに連結されてるかのような挙動を付与します。

==== Unityマニュアル＆チュートリアル ====

  * [[https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/Joints.html | ジョイント (Unityマニュアル)]]
  * [[https://unity3d.com/jp/learn/tutorials/topics/physics/physics-joints?playlist=17120 | Joints (チュートリアル)]]

^ 使用可能なJoint ^ 機能 ^
| [[https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-FixedJoint.html | Fixed Joint]] | 相対距離を一定に保ちます(オブジェクトの親子関係を物理挙動を通して実現) |
| [[https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-HingeJoint.html | Hinge Joint]] | 糸の長さが一定の振り子のような動きになります |
| [[https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-SpringJoint.html | Spring Joint]] | バネで連結されてるような挙動になります |

==== VCIで使用する場合の概要 ====

  * **HingeJoint.Motor / BreakForce / BreakTorque には対応していません。**
  * SubItemをSubItemの子にする事はできないので、\\ Fixed Jointを使用して疑似的に親子関係を再現する事ができます。

==== プロパティーの説明 ====

^ Fixed Joint ^^
^ プロパティー ^ 機能 ^
| Connected Body | ジョイントの接続先、接続先にもRigidbodyが必要です。\\ 設定しない場合はワールド座標で固定されます。 |
| Break Force | **※VCI非対応** 接続を解除するのに必要な力 |
| Break Torque | **※VCI非対応** 接続を解除するのに必要なトルク |
| Enable Collision | 有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |

^ Hinge Joint ^^
^ プロパティー ^ 機能 ^
| Connected Body | ジョイントの接続先、接続先にもRigidbodyが必要です。\\ 設定しない場合はワールド座標で固定されます。 |
| Anchor | 揺れの中心となる軸の位置 |
| Axis | ボディの揺れの中心となる軸の方向 |
| Auto Configure Connected Anchor | 有効時、Connected Anchorの位置が、\\ Anchorプロパティーのグローバル座標と一致するように、自動的に計算されます。 |
| Connected Anchor | 接続されたアンカー位置を手動で設定します |
| Use Spring | スプリングは、リジッドボディを Connected Body に対して特定の角度に到達させます |
| Use Motor | **※VCI非対応** モーターはオブジェクトを回転させます |
| Use Limits | 有効にすると、ヒンジの角度が Min と Max 値内に制限されます |
| Break Force | **※VCI非対応** 接続を解除するのに必要な力 |
| Break Torque | **※VCI非対応** 接続を解除するのに必要なトルク|
| Enable Collision | 有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |

^ Spring Joint ^^
^ プロパティー ^ 機能 ^
| Connected Body | スプリングジョイントで接続されるリジッドボディオブジェクト。 |
| Anchor | 揺れの中心となる軸の位置 |
| Auto Configure Connected Anchor | 有効時、接続するAnchorの位置を自動的に計算する |
| Connected Anchor | ジョイントが追加されている接続されたオブジェクトのローカルスペースの位置 |
| Spring | バネの強さ |
| Damper | 有効な場合に spring を減らす量 |
| Min Distance | バネにさまざまな力が適用されない範囲となる距離の下限 |
| Max Distance | スプリングにさまざまな力が適用されない範囲となる距離の上限 |
| Tolerance | 許容誤差の変更。許容できるバネの残りの長さを決めることができます |
| Break Force | **※VCI非対応** 接続を解除するのに必要な力 |
| Break Torque | **※VCI非対応** 接続を解除するのに必要なトルク |
| Enable Collision | 有効時、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効時、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |

==== VCIサンプル ====

  * [[vci:sample:joint:tutorial | ジョイントを使って揺れものを作る]]
  * [[vci:sample:joint:cracker | アメリカンクラッカー]]
  * [[vci:sample:joint:sandback | サンドバッグ]]
  * [[vci:sample:joint:no1 | 工事現場パネル]]