-- 親となるオブジェクト
local _Parent = vci.assets.GetTransform("Parent")
-- 子となるオブジェクト
local _Child = vci.assets.GetTransform("Child")

function updateAll()

    -- posに親オブジェクトの現在地を代入する
    local pos = _Parent.GetPosition()

    -- offsetに親の姿勢を使って回転させた Y+0.5 の座標を代入する
    -- Vector3.__new(0, 0.5, 0) の値を変更すると、子オブジェクトの位置を変更できます
    local offset = _Parent.GetRotation() * Vector3.__new(0, 0.5, 0)

    -- 親オブジェクトの位置＋offsetしたい座標を加えて、子のポジションとする
    pos = pos + offset
    _Child.SetPosition(pos)

    -- rotに親の姿勢を代入し、子の姿勢とする
    local rot = _Parent.GetRotation()
    _Child.SetRotation(rot)

end